¿Cómo cambiar el puerto de depuración node.js?

¿Cómo cambiarlo de 5858 a 7000, por ejemplo?

Puedes usar la opción --debug :

 node --debug=7000 app.js 

Puede usar la opción --inspect para el último nodo> = v8

 node --inspect=7000 app.js 

https://nodejs.org/en/docs/inspector/

Para la versión de nodejs> = v8 usa esto:

 node --inspect=7000 --inspect-brk app.js 

en la linea de comandos de Unix solo prueba esto

  $ PORT=7000 node --debug app.js